Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей. Их ротор может вращаться с определенными приращениями и оставаться стабильным в этих состояниях даже если управление прерывается. Возобновление подачи напряжения на катушки вызывает продолжение вращения.
Делаем контроллер шагового двигателя. Часть 1.
Модуль драйвера 2,2А для биполярного шагового двигателя на микросхеме Drv с радиатором охлаждения. Одним из ярких технологических прорывов последних лет стало появление 3D принтеров, способных "напечатать" из пластика практически любой твердотельный объект сложной формы. Построение таких принтеровстало хобби для многих людей. Одним из элементов таких 3D принтеров является шаговый двигатель, для управления которым требуется специальный драйвер. Модуль драйвера на базе Drv позволяет управлять биполярным шаговым двигателем с током до 2. Драйвер требует напряжения 8,2 - 45 В для питания двигателя, напряжение питания цифровой части - 2,5 - 5,25В.
Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А работает от напряжения В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора. Рисунок 4. Схема подключения для управления скоростью и направлением движения. База знаний. Отложенные 0 Корзина 0.
OpenRobo Самодельные роботы. Линейное перемещение Шаговый двигатель Шаговый двигатель - механизм, который точно и быстро поворачивается на определенное расстояние, поворот может быть преобразован в прямолинейное движение специальным механизмом. Приводится в действие устройством - драйвером шагового двигателя. Драйвер управляется программируемым микроконтроллером, соединенным с компьютером по USB, откуда им еще дополнительно управляет программа компьютера. Драйвер шагового двигателя быстро меняет направления подачи тока и таким образом крутит двигатель, как собрать драйвер шагового двигателя своими руками.