Нет так давно мы рассматривали алгоритм сборки ЧПУ своими руками , где затрагивалась тема управления шаговыми двигателями, ведь именно они позволяют просто и точно спозиционировать фрезу в заданной точке. Например, вкупе с популярным "конструктором для взрослых", Arduino, на базе которого можно создать всё что угодно. Однако, связка "Ардуино — шаговый двигатель" требует дополнительный элемент — драйвер.
Драйвер L298N и Arduino – схема подключения
Чтобы управлять вращением мотора, любому контроллеру необходимо специальное устройство, которое часто называют драйвером от англ. В уроке « управление двигателем постоянного тока » мы уже пробовали запускать и вращать в разные стороны мотор двумя способами: с помощью одного транзистора и с помощью микросхемы драйвера LD. На этот раз, попробуем использовать более мощный двухканальный драйвер LN, который часто можно встретить в виде модуля красного цвета хотя встречаются зеленые и синие модели. Как и в случае LN, драйвер представляет собой полный H-мост, главная функция которого — менять полярность на нагрузке.
Микроконтроллер, установленный на плате Arduino , не способен отдавать большой ток через свои пины. Что же делать, если необходимо управлять относительно мощными двигателями, например, для перемещения робота? В таких случаях вместе с Arduino используют драйвер — силовую часть, управляемую платой и способную коммутировать большой ток. Самый известный такой драйвер для коллекторных двигателей — LN! LN — драйвер коллекторных двигателей на 2 канала, который может также применяться для управления одним шаговым мотором. Драйвер мостовой, что позволяет использовать его без дополнительных транзисторов отсутствующих плеч.
- Recommended Posts
- Драйвер LN используется радиолюбителями для многофункционального управления двигателями постоянного тока. Схема модуля, состоящая из двух H-мостов, позволяет подключать к нему один биполярный шаговый двигатель или одновременно два щёточных двигателя постоянного тока.
- Форумы Новые сообщения Поиск сообщений. Что нового?
- Микросхема LN представляет собой сдвоенный мостовой драйвер двигателей и предназначена для управления DC и шаговыми двигателями.
- Микродвигатель 3-6 В
- На втором месте рейтинга двигателей для роботов после сервоприводов, которые мы уже рассматривали, стоят шаговые двигатели. Сегодня мы научимся управлять ими при помощи Arduino!
- В данном проекте мы рассмотрим, как подключить маломощный двигатель постоянного тока к вашему Raspberry Pi. В нашем случае мы используем Raspberry Pi 4.
- Получив множество писем с просьбами о рассмотрении возможности подключения к разрабатываемому станку простейшего драйвера ШД на LN для биполярных двигателей, я купил на aliexpress.
If you have an account, sign in now to post with your account. Note: Your post will require moderator approval before it will be visible. Restore formatting. Only 75 emoji are allowed. Display as a link instead.